皮艇是一种类似独木舟的水上载具，有单人和双人两种。划艇是由一名或多名桨手划动的轻而窄的敞舱船。皮艇是用一支长的船桨于艇的左右两边分别划水，艇内有脚踏，可双腿伸直休息和借力。划艇桨手前腿成弓步，后腿跪着，两手握一支单面桨，在艇的一侧划水。

皮艇的座位周围有防水的皮或橡胶膜，与划艇者的上衣相连，以防止艇内进水。此外，艇的前后一般都有水密空间作贮存用。

划艇的桨叶是桨的较宽部分，舱面封闭，用以排水及巩固舷边。划艇的桨轴的每端有一片平叶片，在任何情况下都不可以固定在艇上。

桨手穿的防水围裙系于座舱周围，将桨手封于艇内，防止水进入。