各种卤菜的卤制时间与各家卤汁的特色紧密相关，一般常见卤菜的参考卤制时间包括但不限于：卤猪耳朵约25分钟、卤鸡腿约20分钟、卤鸡翅约16分钟、卤腐竹约3分钟等。以上时间为建议参考，具体时间可以根据食材、当地口味和卤汁特点适当更改。

卤制食品需要考虑的因素比较多，时间不是绝对的，如果卤汁比较容易浸泡入味或者比较浓厚，可以适当缩短时间，如果当地偏重口味，可以适当延长时间。

在需要用同一锅卤汁卤制不同的卤菜，但各种卤菜的卤制时间又不一样时，建议可以采取分段下锅的方法，需要长时间卤制的先下锅，时间短的后下锅。