毛豆煮10分钟能熟。一般情况下，毛豆中大火煮8-10分钟就可以熟了，不过具体需要看毛豆的多少和火候的大小，如果量比较多，且火势比较小，或喜欢吃软一点的，可以适当延长煮的时间。

可以添加适量的花椒、八角、辣椒、食盐等，这样煮出来的毛豆味道更好。

为了不让毛豆变黄，煮毛豆的时候可以滴几滴食用油，或者不盖锅盖煮。

毛豆中含有大量的蛋白质，如果没有煮熟透不要食用，食用很容易导致身体出现不适。