玉虚宫在武当山脚下，武当山在中国湖北省十堰市丹江口市。玉虚宫距玄岳门约4公里，位于老营的南山脚下，现存有云堂以及东天门、西天门、北天门等遗址。

玉虚宫全称“玄天玉虚宫”。建于明永乐十一年(1413年)，建造宫观庙宇2200间，嘉靖三十一年又经修葺，是武当山古建筑群中最大的单元。后来大部分毁于清乾隆十年(1745年)，现存部分建筑和遗址，还建有重达百吨的“龟驮碑”亭四座。现存建筑及遗址主要有2道长1036米的宫墙、两座碑亭、里乐城的五座殿基和清代重建的父母殿、云堂以及东天门、西天门、北天门遗址。这些残存的遗址，到今天仍有很强的感染力，颇值得观赏。

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