武汉晴川阁始建于明朝嘉靖二十六年到二十八年，曾多次被毁，现阁系按清光绪年间式样于1985年重建，于1986年10月1日正式对外开放，2008年3月对外免费开放。

武汉晴川阁是明朝嘉靖时的汉阳知府范之箴在修葺禹稷行宫时为勒记大禹治水之功德而倡议兴建的，命名中的“晴川”二字取唐朝大诗人崔颢《黄鹤楼》中的“晴川历历汉阳树”诗句之意。该阁自始建以来，与禹稷行宫几经兴废，从嘉靖到现在的400多年中，先后进行过五次大的维修增建，两次重建。

上一次为清同治三年(公元1864年)汉阳郡守钟谦主持重建。1935年晴川阁被风吹倒，禹稷行宫幸存。1983年武汉市人民政府组织修葺禹稷行宫后，重建晴川阁。现存建筑为依据清末晴川阁的历史照片及遗址范围进行的复建，由武汉市建筑设计院设计。

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