任意球分两种：直接任意球及间接任意球，两者的判定方式如下：

直接任意球

（1）踢到或企图踢对方队员；

（2）绊摔或企图绊摔对方队员；

（3）跳向对方队员；

（4）冲撞对方队员；

（5）打或企图打对方队员；

（6）推对方队员；

（7）企图截球时，在触球前触及对方队员；

（8）拉扯对方队员；

（9）向对方队员吐唾沫；

（10）故意手球（不包括守门员在本方罚球区内）。

哪些情况被判间接任意球

当球员出现以下任意一种犯规时，裁判员就会判罚间接任意球。

（1）守门员持球6秒；

（2）守门员手接己方队员脚踢回传球；

（3）守门员发球后未触其他队员再次用手触及；

（4）守门员手接故意回传球；

（5）守门员手接己方界外球；

（6）普通队员危险动作；

（7）阻挡队员阻挡守门员发球和越位；

（8）任何其他未提到的犯规。