台州历史悠久，5000年前就有先民在此生息繁衍。

秦朝：先秦时为瓯越地。秦代，属闽中郡。

汉朝：汉初，先后有东海王、东越王封立。汉武帝之元封元年（公元前110年），东越王除，民徙江淮间，改其地属会稽郡鄞县，置回浦乡。

西汉始元二年（公元前85年），以鄞县回浦乡置回浦县，县治回浦（今章安），属会稽郡，隶扬州，辖境大致相当于后世台、温、处3府。

东汉 回浦县改名章安县。

三国：东吴黄武、黄龙年间（222年～231年）分章安县西北部置始平县，分章安县西部及永宁县部分境域置临海县，以县境临海山而得名。少帝太平二年（257年），分会稽郡东部置临海郡，隶扬州，郡治章安（一作初治临海，寻徙章安），辖章安、临海、始平、永宁、松阳、罗阳（后改安阳）、罗江7县，境域远及闽北。是为台州建郡之始。

晋朝：西晋 临海郡  临海郡辖章安、临海、始丰、宁海、永宁、松阳、安固、横阳8县，隶扬州。

东晋，临海郡辖章安、临海、始丰、宁海4县，后世台州辖境大致形成。

隋朝：临海郡各县入临海县，属处州（十二年改称括州）。

唐朝：唐初，复分临海为章安、始丰、乐安、宁海、临海5县。武德五年（622年）置台州，以境内有天台山而得名，台州之名自此始。

综上,比较长时间的称乎大致为：回浦 临海 台州。