春秋时期：於越民族、越国。

秦：会稽、大越、山阴。

隋：越州。

宋：绍兴。

从新石器时代中期的河姆渡文化开始，绍兴至今已有约7000年历史。越国古都建于公元前490年，距今已有近2500年建城史。

春秋时期，於越民族以今绍兴一带为中心建越国，成为春秋列国之一。秦王政二十五年(前222)，定江南，降越君，以越地置会稽郡，辖今江苏南部和浙江大部20余县，治吴（今苏州）。西汉武帝元封五年（前106），会稽郡受督于扬州刺史部，时领26县，在今浙江境内有18县。东汉永建四年（129），分会稽郡置吴郡，钱塘江以南仍为会稽郡，治山阴(今绍兴）。晋太康二年（281），以会稽地封骠骑将军孙秀，以郡为国，称会稽国。隋开皇九年（589）平陈，省郡县，废会稽郡。同时并山阴、永兴、上虞、始宁为会稽，并余姚、勤、鄮入句章县，设吴州，治会稽县，辖会稽、诸暨、剡、句章4县。隋炀帝大业元年（605），废吴，以原吴州境置越州，是为越州名称之始，辖县不变。南宋建炎四年（1130），高宗驻跸越州，于翌年改元绍兴，升越州为绍兴府，是为绍兴名称之由来。府治设山阴，辖山阴、会稽、诸暨、萧山、余姚、上虞、嵊县、新昌8县。

民国元年（1912）2月，废府，实行省、县两级制，原绍兴府辖县直属浙江省。24年，设绍兴行政督察区，辖绍兴、上虞、余姚、嵊县、新昌、诸暨、萧山7县，专员公署驻绍兴县。25年，改绍兴为第三行政督察区，辖县不变。37年，改名为第二行政督察区，辖14县(改萧山为省直属，增辖鄞县、慈溪、定海、镇海、奉化、象山、宁海、四明8县），专员公署驻余姚。

1949年5月7日绍兴解放。6月设浙江省第十专区，辖绍兴市和绍兴、上虞、嵊县、新昌、诸暨、萧山、会稽7县。10月改为绍兴专区。1952年1月撤销绍兴专区，所辖市、县分划省政府直属和宁波、金华专区。1964年9月复设绍兴专区，辖绍兴、上虞、嵊县、新昌、诸暨5县。1968年5月改名为绍兴地区，并成立绍兴地区革命委员会。1978年9月改名为绍兴地区行政公署。1983年7月，撤销绍兴地区，设省辖绍兴市至今，为全国68个省会和中心城市之一，被国家列为全国历史文化名城和中国优秀旅游城市。