传说很久以前，有一名苏格兰牧羊人在一次偶然用牧羊棍的把手将一颗圆石子击入兔子洞中，从而得到启发，发明了高尔夫这项贵族运动。而据考证，高尔夫这个词最早出现在1457年苏格兰议会文件中，当时由于高尔夫球盛行，将许多年轻人从射箭运动中吸引了过来。因此政府下令禁止。1457年3月，苏格兰王室颁布了一项“完全停止并且取缔高尔夫球”的法令。原因是这项消遣性极强的运动，妨害了苏格兰青年演练苏格兰“国术”射箭。但实际上，连主持制定1491法规的苏格兰国王詹姆士四世自己最终也嗜高尔夫球成癖，成了高尔夫球场的狂热的常客。而詹姆士五世国王及其王后，也效法詹姆士四世打起了高尔夫球。

高尔夫球起源于15世纪的苏格兰，早期的高尔夫球多在王公贵族中进行。随着高尔夫球具的普及发展，高尔夫运动开始向中层阶级流行。至20世纪，高尔夫球的比赛规则与制度的建立，国际性的高尔夫赛事得以广泛开展。19世纪20年代，高尔夫运动传入亚洲，高尔夫球传入中国则是在1896年，其标志是中国上海高尔夫球俱乐部的成立。

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