3到5小时即可。黄豆在煮汤前泡开，会更容易入味，并且减少煮熟时间，豆子不需要泡太久，与做豆浆、泡豆芽不同，煮汤用的黄豆只需要将其泡开即可，所以其所需的浸泡时间也相对较短，可以用热水浸泡，这样泡开速度会更快。

黄豆不泡可以直接煮吗

黄豆不泡是可以直接煮的，只是需要煮的时间会更长一点。黄豆不泡直接煮，通常需要大火煮二十分钟，文火炖三十分钟，再大火煮十分钟，有时需要一个小时的时间才能将黄豆煮熟透。而泡开的黄豆，在锅中大火十分钟就能煮熟，如果在高压锅中，黄豆煮开锅后再煮上八分钟至十分钟，豆子就能熟，在普通锅中煮大火烧开后，也只需煮二十分钟就能煮熟，泡开的黄豆能节约一半以上的时间煮熟。

黄豆和毛豆是不是一种东西

黄豆和毛豆是一种东西，黄豆没有成熟的时候就是毛豆，成熟后就是黄豆，统称大豆。毛豆鲜嫩，适合直接煮着吃，等成熟后就会发硬、发黄，豆荚也会爆开，就是黄豆。